Η ρομποτική χειρουργική αναπτύχθηκε ως ένας τομέας της ιατρικής τεχνολογίας που χρησιμοποιεί ρομπότ για την εκτέλεση χειρουργικών επεμβάσεων. Η χρήση του ρομποτικού συστήματος στη Χειρουργική ήρθε για να εξελίξει την ελάχιστα επεμβατική Χειρουργική, στα σημεία που φαινόταν να υπολείπεται η Λαπαροσκοπική Χειρουργική. Στόχος ήταν να βελτιώσει την ευελιξία των λαπαροσκοπικών εργαλείων ώστε να επιτρέψει την πραγματοποίηση πολύ λεπτομερών χειρισμών, ειδικά σε πολύ στενούς χώρους και δυσπρόσιτα σημεία. Επίσης, βοήθησε να βελτιωθεί η εικόνα που έβλεπε ο χειρουργός με τη χρήση 3D κάμερας υψηλότερης ευκρίνειας με δυνατότητα μεγαλύτερης μεγέθυνσης. Σαν αποτέλεσμα πραγματοποιούνται όλο και πιο πολύπλοκες επεμβάσεις χωρίς ανοικτή τομή, με ακόμη καλύτερα αποτελέσματα για τον ασθενή.
Ένα από τα μοναδικά χαρακτηριστικά της ρομποτικής χειρουργικής είναι η δυνατότητα για τηλεχειρουργική. Η πραγματοποίηση δηλαδή επεμβάσεων με το χειρουργό να χειρίζεται το ρομποτικό σύστημα εξ αποστάσεως, χωρίς να είναι καν στη χειρουργική αίθουσα. Η πρώτη εξ αποστάσεως ρομποτική επέμβαση έγινε το 2001 και ήταν ρομποτική χολοκυστεκτομή, με το χειρουργό να βρίσκεται στη Νέα Υόρκη και τον ασθενή στο Στρασβούργο της Γαλλίας. Η πρώτη αυτή επέμβαση ονομάστηκε Lindbergh Operation από το όνομα του πρώτου πιλότου που έκανε την υπερατλαντική πτήση Νέα Υόρκη-Παρίσι.
Το πρώτο ρομποτικό σύστημα χειρουργικής που έλαβε επίσημα έγκριση από το FDA των ΗΠΑ το 2000 ήταν το σύστημα Da Vinci της εταιρείας Intuitive. To DaVinci την τελευταία 20ετία έχει περάσει από διαδοχικά στάδια εξέλιξης με αποτέλεσμα σήμερα να κυκλοφορούν οι πλατφόρμες 4ης γενιάς και συγκεκριμένα το Da Vinci Xi και το Da Vinci sp. Σήμερα, λειτουργούν πάνω από 8000 κονσόλες DaVinci παγκοσμίως με την Intuitive να έχει την πρωτοκαθεδρία στη ρομποτική χειρουργική. Στην Ελλάδα το Da Vinci είναι η πλατφόρμα που χρησιμοποιείται σχεδόν αποκλειστικά την τελευταία 20ετία με εξαιρετικά αποτελέσματα.
Τα τελευταία χρόνια έχουν αναπτυχθεί ρομποτικά συστήματα χειρουργικής και από άλλες εταιρείες. Ενδεικτικά αναφέρονται το σύστημα Versius από την εταιρεία CMR Surgical, το σύστημα Hugo από την εταιρεία Medtronic, το σύστημα Senhance (Telelap ALF-X) κ.α. Αυτό έχει σαφώς βοηθήσει στην ανάπτυξη νέων τεχνολογιών, ενώ αναμένεται να οδηγήσει στη μείωση του κόστους αγοράς, συντήρησης και χρήσης των ρομποτικών συστημάτων.
Περιγραφή ρομποτικού συστήματος
Τα ρομποτικά συστήματα που λειτουργούν σήμερα, έχουν αμιγώς βοηθητικό ρόλο με τον χειρουργό να έχει τον απόλυτο έλεγχο των ρομποτικών εργαλείων. Δηλαδή τα ρομποτικά εργαλεία μιμούνται ακριβώς τις κινήσεις των χεριών του χειρουργού, ο οποίος έχει τον απόλυτο έλεγχο. Το ρομπότ δεν αναλαμβάνει καμία πρωτοβουλία και είναι απλά ένα εργαλείο ακριβείας στα χέρια του χειρουργού.
Το ρομποτικό σύστημα Da Vinci αποτελείται από 3 τμήματα : την κονσόλα ελέγχου, τον ενδοσκοπικό πύργο και το σύστημα με τους ρομποτικούς βραχίονες.
Ο χειρουργός κάθεται στην κονσόλα που βρίσκεται στη χειρουργική αίθουσα, κοντά στον ασθενή. H κονσόλα διαθέτει οθόνη με 3D απεικόνιση, ειδικά αρθρούμενα joysticks τα οποία κρατά και κινεί ο χειρουργός στο χώρο, pedals για τα πόδια και μία οθόνη αφής με διάφορες επιλογές για τη λειτουργία του συστήματος.
Ο ενδοσκοπικός πύργος περιέχει το σύστημα επεξεργασίας της εικόνας που λαμβάνει από τη ρομποτική ενδοσκοπική κάμερα υψηλής ευκρίνειας και την οποία μεταδίδει στην κονσόλα ώστε να βλέπει ο χειρουργός. Επίσης, διαθέτει μία οθόνη υψηλής ευκρίνειας, τη συσκευή παραγωγής ψυχρού φωτισμού, τη συσκευή εμφύσησης CO2 και τη συσκευή διαθερμίας για επίτευξη αιμόστασης. Τέλος, διαθέτει σύστημα επικοινωνίας, ώστε ο χειρουργός να μιλάει απευθείας με το συνεργάτη του που βρίσκεται επί του ασθενούς και τη νοσηλεύτρια που εργαλειοδοτεί.
Το σύστημα με τους ρομποτικούς βραχίονες οδηγείται δίπλα στον ασθενή και οι βραχίονες συνδέονται με τα ειδικά trocars που έχει προηγουμένως τοποθετήσει ο χειρουργός στην κοιλιά του ασθενούς. Το DaVinci Xi έχει 4 βραχίονες, ο ένας εκ των οποίων φέρει την κάμερα υψηλής ευκρίνειας και οι άλλοι τρεις τα εργαλεία. Οι κινήσεις των χεριών του χειρουργού που κρατάει τα χειριστήρια, μεταδίδονται με απόλυτη ακρίβεια στα αρθρωτά ρομποτικά εργαλεία που είναι προσαρμοσμένα στους ρομποτικούς βραχίονες. Έτσι, ο χειρουργός μπορεί να πραγματοποιήσει με ακρίβεια χιλιοστού λεπτομερείς χειρισμούς, εξασφαλίζοντας το βέλτιστο αποτέλεσμα για τον ασθενή.
Πώς λειτουργεί η ρομποτική χειρουργική στην πράξη
Η πιο συχνή ερώτηση στο ιατρείο είναι αν «χειρουργεί το ρομπότ». Η απάντηση είναι όχι. Το Da Vinci Xi δεν έχει δική του κρίση, δεν εκτελεί προγραμματισμένες κινήσεις και δεν κάνει τίποτα αν ο χειρουργός δεν κινήσει τα χέρια του.
Ο χειρουργός στην κονσόλα
Ο χειρουργός κάθεται στην κονσόλα, μέσα στην ίδια αίθουσα, λίγα μέτρα από τον ασθενή. Κοιτάζει σε έναν τρισδιάστατο θεατή και κρατά δύο χειριστήρια. Κάθε κίνηση των δακτύλων και του καρπού του μεταφέρεται σε πραγματικό χρόνο στα εργαλεία μέσα στην κοιλιά. Με πεντάλ στα πόδια ελέγχει την κάμερα, την ενέργεια για την αιμόσταση και την εναλλαγή ανάμεσα στους βραχίονες.
Κλιμάκωση κινήσεων και δικλίδες ασφαλείας
Το σύστημα μπορεί να «μικραίνει» τις κινήσεις: μια κίνηση μερικών εκατοστών στο χειριστήριο γίνεται κίνηση λίγων χιλιοστών στην άκρη του εργαλείου. Αυτό έχει αξία στις λεπτές παρασκευές, κοντά σε αγγεία και νεύρα. Αν ο χειρουργός απομακρύνει το κεφάλι του από τον θεατή, τα εργαλεία ακινητοποιούνται αυτόματα. Καμία κίνηση δεν γίνεται χωρίς να τη βλέπει.
Η ομάδα δίπλα στον ασθενή
Δίπλα στο χειρουργικό τραπέζι μένουν ο βοηθός χειρουργός, ο αναισθησιολόγος και η νοσηλευτική ομάδα. Ο βοηθός αλλάζει εργαλεία, βοηθά με αναρρόφηση και μπορεί να παρέμβει άμεσα. Αν χρειαστεί, οι βραχίονες αποσυνδέονται γρήγορα και η επέμβαση συνεχίζει με άλλη τεχνική.
Τα Πλεονεκτήματα της Ρομποτικής Χειρουργικής
Η ρομποτική χειρουργική αποτελεί την τελευταία εξέλιξη της ελάχιστα επεμβατικής χειρουργικής. Το πλεονέκτημα σε σχέση με τις άλλες μεθόδους είναι η πολύ μεγάλη ακρίβεια και το αυξημένο εύρος κινήσεων που προσφέρουν τα ρομποτικά εργαλεία. Ο χειρουργός έχει τον απόλυτο έλεγχο των ρομποτικών εργαλείων τα οποία έχουν 7 αρθρώσεις με αποτέλεσμα να μπορούν να μιμούνται τις δυνατότητες του ανθρώπινου χεριού και μάλιστα να τις ενισχύουν, αφού εξαλείφουν και τον ανθρώπινο τρόμο.
Επιπλέον, τα αρθρωτά άκρα των ρομποτικών εργαλείων έχοντας πολύ μικρότερο μέγεθος από το ανθρώπινο χέρι, μπορούν να κάνουν πολύπλοκους χειρισμούς σε πολύ μικρότερο χώρο.
Εκτός από την ευχέρεια χειρισμών, το ρομποτικό σύστημα προσφέρει στο χειρουργό 3D όραση, απεικόνιση υψηλής ανάλυσης και δυνατότητα μεγάλης μεγέθυνσης που του επιτρέπουν να βλέπει την παραμικρή λεπτομέρεια στο χειρουργικό πεδίο. Έτσι, ο χειρουργός μπορεί να πραγματοποιεί πολύπλοκες επεμβάσεις με ακόμα μεγαλύτερη ασφάλεια και ακρίβεια.
Επιπρόσθετα, μπορεί να πραγματοποιεί πολύωρες επεμβάσεις καθήμενος στην κονσόλα βελτιώνοντας σημαντικά την εργονομία και μειώνοντας τη σωματική κόπωση.
Εκτός όμως από τα παραπάνω, η ρομποτική χειρουργική ως ελάχιστα επεμβατική μέθοδος έχει όλα τα πλεονεκτήματα που απορρέουν από το πολύ μικρό τραύμα που προκαλεί στο σώμα του ασθενούς. Οι πολύ μικρές οπές που απαιτούνται για την είσοδο των ρομποτικών εργαλείων έχουν σαν αποτέλεσμα την ελαχιστοποίηση του πόνου, της απώλειας αίματος, της πιθανότητας επιμόλυνσης του τραύματος και της δημιουργίας μετεγχειρητικής κήλης. Επιπλέον, ο ασθενής έχει σύντομη παραμονή στο νοσοκομείο, ταχύτατη ανάρρωση και επιστροφή στις καθημερινές δραστηριότητες. Τέλος, δεν πρέπει να ξεχνάμε το εξαιρετικό αισθητικό αποτέλεσμα λόγω των πολύ μικρών τομών που απαιτούνται.
Οι Περιορισμοί της Ρομποτικής Χειρουργικής
Παρά τα πλεονεκτήματα που προσφέρει, η ρομποτική χειρουργική έχει και ορισμένους περιορισμούς. Ένας από τους κύριους περιορισμούς είναι η απώλεια της αίσθησης της αφής για τον χειρουργό. Κατά τη διάρκεια μιας ρομποτικής επέμβασης, ο χειρουργός δεν έχει άμεση αίσθηση αφής των ιστών. Αυτό, ωστόσο το μειονέκτημα ισοφαρίζεται σε σημαντικό βαθμό από την πολύ καλύτερη όραση και μεγέθυνση που παρέχει το ρομποτικό σύστημα.
Παράλληλα, η ρομποτική χειρουργική έχει υψηλότερο κόστος συγκριτικά με τις παραδοσιακές μεθόδους. Αυτό οφείλεται στην απαίτηση για εξειδικευμένο εξοπλισμό και υψηλή τεχνολογία που χρησιμοποιείται στη ρομποτική χειρουργική.
Σε τι διαφέρει η ρομποτική χειρουργική από την κλασική ελάχιστα επεμβατική
Και οι δύο μέθοδοι χρησιμοποιούν μικρές τομές, αέριο στην κοιλιά και κάμερα. Για τον ασθενή, οι τομές μοιάζουν πολύ. Η διαφορά βρίσκεται στο πώς δουλεύει ο χειρουργός μέσα στην κοιλιά.
- Εργαλεία: στην κλασική τεχνική τα εργαλεία είναι ευθύγραμμα και ανοιγοκλείνουν μόνο στην άκρη. Τα ρομποτικά εργαλεία έχουν «καρπό» και στρίβουν προς κάθε κατεύθυνση, όπως το ανθρώπινο χέρι.
- Όραση: η ρομποτική κάμερα δίνει σταθερή τρισδιάστατη εικόνα, την οποία κατευθύνει ο ίδιος ο χειρουργός και όχι ένας βοηθός.
- Συρραφή: το ράψιμο μέσα στην κοιλιά, από τα πιο απαιτητικά βήματα στην κλασική τεχνική, γίνεται πιο φυσικό και ακριβές.
- Εργονομία: ο χειρουργός εργάζεται καθιστός, κάτι που μετρά στις μακρές και σύνθετες επεμβάσεις.
- Χρόνος και κόστος: η προετοιμασία και η σύνδεση του συστήματος προσθέτουν χρόνο, και το κόστος είναι υψηλότερο.
Στις απλές επεμβάσεις, όπως μια χολοκυστεκτομή ρουτίνας, το επιπλέον όφελος για τον ασθενή είναι συνήθως μικρό, και η κλασική λαπαροσκοπική τεχνική παραμένει εξαιρετική επιλογή. Η ρομποτική αξιοποιείται περισσότερο εκεί όπου ο χώρος είναι στενός, οι συρραφές πολλές ή η ανατομία σύνθετη.
Ο Ρόλος της Ρομποτικής στη Γενική Χειρουργική
Η ρομποτική τεχνολογία έχει ενταχθεί με επιτυχία σε πολλές ειδικότητες της Χειρουργικής, προσφέροντας ακρίβεια και ασφάλεια στις επεμβάσεις.
Στον τομέα της Γενικής Χειρουργικής, η ρομποτική έχει ολοένα και περισσότερη εφαρμογή σε διάφορες παθήσεις της κοιλιακής χώρας. Μεγαλύτερη εφαρμογή έχει μέχρι τώρα στην ογκολογική χειρουργική του παχέος εντέρου και ορθού, καθώς και στην αποκατάσταση πολύπλοκων κηλών του κοιλιακού τοιχώματος και διαφραγματοκηλών. Σε αυτές τις παθήσεις το ρομποτικό σύστημα δίνει στο χειρουργό τη δυνατότητα πιο λεπτομερών χειρισμών, με αποτέλεσμα την ολοκλήρωση δύσκολων επεμβάσεων χωρίς να χρειαστεί ανοικτή τομή, ενώ τα μακροχρόνια αποτελέσματα είναι το ίδιο καλά με αυτά της λαπαροσκοπικής χειρουργικής. Στις υπόλοιπες παθήσεις της κοιλιάς, το ρομπότ έχει αρχίσει επίσης να αποτελεί μια καλή επιλογή και να εφαρμόζεται όλο και περισσότερο.
Στη χειρουργική των κηλών το ρομποτ έχει αρχίσει να χρησιμοποιείται ολοένα και περισσότερο. Ιδιαίτερα στις μετεγχειρητικές κήλες, στις μεγάλες βουβωνοκήλες και ομφαλοκήλες και στις υποτροπές. Στις περιπτώσεις αυτές, που οι επεμβάσεις είναι αυξημένης δυσκολίας, η ευχέρεια κινήσεων που προσφέρουν τα ρομποτικά εργαλεία, παίζει καθοριστικό ρόλο στην επιτυχή έκβαση. Χαρακτηριστικό παράδειγμα αποτελεί η λαπαροσκοπική συρραφή του κοιλιακού τοιχώματος, που είναι ίσως το δυσκολότερο κομμάτι στην αποκατάσταση μίας μεγάλης μετεγχειρητικής κήλης και απαιτεί χρόνο και κόπο ακόμα και στα χέρια του πιο έμπειρου και δεξιοτέχνη χειρουργού. Με τη χρήση του ρομπότ ωστόσο, γίνεται πολύ ευκολότερα, ακριβέστερα και γρηγορότερα.
Επίσης, η χρήση του robot διευκολύνει την πραγματοποίηση επεμβάσεων κήλης με την τεχνική e, TEP, που προσφέρει τα καλύτερα δυνατά αποτελέσματα σε σχέση με τις άλλες τεχνικές.
Στη χειρουργική του παχέος εντέρου και ορθού η χρήση του robot έχει αρχίσει να γίνεται όλο και πιο δημοφιλής. Ιδιαίτερα στους καρκίνους του ορθού, όπου η πύελος είναι στενή, η ευχέρεια πολύπλοκων χειρισμών σε μικρό χώρο που παρέχει το robot, δίνει μεγάλο πλεονέκτημα.
Επίσης, η τρισδιάστατη ευκρινής όραση και η δυνατότητα μεγάλης μεγέθυνσης βοηθάει στην αναγνώριση και προστασία των πυελικών νεύρων, που είναι υπεύθυνα για την ούρηση και τη σεξουαλική λειτουργία, ενώ στο ογκολογικό κομμάτι τα μακροχρόνια αποτελέσματα είναι το ίδιο καλά με της λαπαροσκοπικής και ανοικτής χειρουργικής.
Ρομποτική χειρουργική κοιλιακού τοιχώματος
Το κοιλιακό τοίχωμα είναι το πεδίο όπου η ρομποτική χειρουργική έχει αλλάξει περισσότερο την καθημερινή πρακτική. Ο λόγος είναι απλός: η σωστή αποκατάσταση μιας κήλης δεν είναι μόνο η τοποθέτηση ενός πλέγματος, αλλά και η σύγκλειση του χάσματος και η επαναφορά της φυσιολογικής ανατομίας.
Τι προσφέρει η ρομποτική αποκατάσταση
- Κλείσιμο του χάσματος με ράμματα, αντί για απλή κάλυψη με πλέγμα, ώστε οι κοιλιακοί μύες να ξαναβρούν τη θέση και τη λειτουργία τους.
- Πλέγμα έξω από την περιτοναϊκή κοιλότητα, ανάμεσα στα μυϊκά στρώματα, χωρίς επαφή με το έντερο και συχνά χωρίς πολλά καρφάκια στερέωσης, που σχετίζονται με μετεγχειρητικό πόνο.
- Σύνθετες τεχνικές με μικρές τομές, όπως ο διαχωρισμός των μυϊκών στοιβάδων σε μεγάλες κήλες, που παλαιότερα απαιτούσαν μεγάλη ανοιχτή τομή.
- Ταυτόχρονη αντιμετώπιση της διάστασης κοιλιακών όταν συνυπάρχει με κήλη στη μέση γραμμή.
Ποιες κήλες αντιμετωπίζονται ρομποτικά
Μεγάλες ή πολλαπλές κήλες της κοιλιάς, κήλες σε παλιές τομές, υποτροπές μετά από προηγούμενη αποκατάσταση και κήλες σε ασθενείς με αυξημένο βάρος είναι οι συνηθέστερες ενδείξεις. Σε περιπτώσεις υποτροπής βουβωνοκήλης, η ρομποτική πρόσβαση διευκολύνει τη λεπτή εργασία μέσα σε ουλώδεις ιστούς. Η επιλογή ανάμεσα σε ανοιχτή, λαπαροσκοπική και ρομποτική τεχνική, καθώς και το είδος του πλέγματος, αναλύονται στη σελίδα για το χειρουργείο κήλης.
Ο Δρ. Νικόλαος Καλοχριστιανάκης έχει εκπαιδευτεί στο εξωτερικό στη ρομποτική χειρουργική κοιλιακού τοιχώματος, είναι μέλος της European Hernia Society και αναπληρωτής διευθυντής πιστοποιημένου Κέντρου Αριστείας Χειρουργικής Κήλης.
Ποιοι ασθενείς ωφελούνται από τη ρομποτική χειρουργική
Η ρομποτική επέμβαση δεν είναι αυτόματα η καλύτερη για όλους. Η επιλογή γίνεται ανά περίπτωση. Συνήθως η ρομποτική προσέγγιση έχει πραγματικό πλεονέκτημα όταν:
- η κήλη είναι μεγάλη, πολλαπλή ή υποτροπιάζουσα και χρειάζεται εκτεταμένη αποκατάσταση του τοιχώματος,
- ο ασθενής έχει αυξημένο σωματικό βάρος, όπου ο χώρος και οι γωνίες εργασίας δυσκολεύουν τα ευθύγραμμα εργαλεία,
- υπάρχουν συμφύσεις από προηγούμενα χειρουργεία στην κοιλιά,
- η επέμβαση γίνεται βαθιά στη μικρή πύελο, όπως στον καρκίνο παχέος εντέρου με εντόπιση χαμηλά στο ορθό,
- απαιτείται λεπτή εργασία ψηλά κάτω από το διάφραγμα, όπως σε μια μεγάλη διαφραγματοκήλη.
Πότε δεν είναι απαραίτητη
Σε μικρές, απλές κήλες ή σε επεμβάσεις ρουτίνας, η κλασική ελάχιστα επεμβατική τεχνική δίνει πολύ καλά αποτελέσματα με μικρότερο κόστος. Επίσης, ασθενείς που δεν ανέχονται το αέριο στην κοιλιά ή μια μακρύτερη αναισθησία, λόγω βαριάς καρδιακής ή αναπνευστικής νόσου, μπορεί να χρειαστούν διαφορετική προσέγγιση. Αν σας έχει προταθεί επέμβαση και θέλετε να συζητήσετε αν η ρομποτική μέθοδος ταιριάζει στη δική σας περίπτωση, μια δεύτερη γνώμη χειρουργού ξεκαθαρίζει τις επιλογές σας.
Η ρομποτική επέμβαση από την πλευρά του ασθενή
Προετοιμασία
Ο προεγχειρητικός έλεγχος είναι ίδιος με κάθε επέμβαση με γενική αναισθησία. Δεν χρειάζεται κάποια ειδική προετοιμασία επειδή η επέμβαση είναι ρομποτική: οι οδηγίες για νηστεία και φάρμακα αφορούν την επέμβαση και την αναισθησία, όχι το σύστημα.
Στο χειρουργείο
Γίνονται συνήθως τρεις έως πέντε μικρές τομές. Ο συνολικός χρόνος μπορεί να είναι λίγο μεγαλύτερος από την αντίστοιχη κλασική επέμβαση, λόγω της τοποθέτησης και της σύνδεσης των βραχιόνων.
Μετά την επέμβαση
Η πορεία μοιάζει με εκείνη κάθε ελάχιστα επεμβατικής επέμβασης: κινητοποίηση λίγες ώρες μετά, σίτιση νωρίς, εξιτήριο ανάλογα με το είδος της επέμβασης. Ο χρόνος επιστροφής σε εργασία και άσκηση καθορίζεται από το τι διορθώθηκε, όχι από το ρομπότ. Μετά από αποκατάσταση κήλης, για παράδειγμα, ισχύουν οι ίδιοι κανόνες σταδιακής επιστροφής στη δραστηριότητα.
Ο Νικόλαος Καλοχριστιανάκης ως χειρουργός
Ο Νικόλαος Καλοχριστιανάκης είναι ένας έμπειρος γενικός χειρουργός με εξειδίκευση στην ελάχιστα επεμβατική αντιμετώπιση κηλών και παθήσεων του πεπτικού σωλήνα. Με πολυετή εμπειρία στην ελάχιστα επεμβατική χειρουργική, διαθέτει τις απαραίτητες γνώσεις και δεξιότητες και πραγματοποιεί επεμβάσεις με ακρίβεια και ασφάλεια για τους ασθενείς του. Η χρήση του ρομποτικού συστήματος Da Vinci Xi και η εκμετάλλευση των δυνατοτήτων του, γίνεται πάντα με σύνεση και με μοναδικό γνώμονα το όφελος του ασθενούς σε κάθε επίπεδο.
Συχνές ερωτήσεις
Το ρομπότ κάνει μόνο του την επέμβαση;
Όχι. Το ρομποτικό σύστημα δεν παίρνει αποφάσεις και δεν κινείται αυτόνομα. Κάθε κίνηση των εργαλείων ξεκινά από τα χέρια του χειρουργού στην κονσόλα και αναπαράγεται σε πραγματικό χρόνο. Αν ο χειρουργός σταματήσει, σταματούν και τα εργαλεία. Το σύστημα λειτουργεί ως προέκταση των χεριών του, με καλύτερη όραση και ευελιξία, ενώ η ευθύνη και η κρίση για κάθε βήμα της επέμβασης παραμένουν ανθρώπινες.
Είναι ασφαλής η ρομποτική χειρουργική;
Η ρομποτική χειρουργική εφαρμόζεται διεθνώς εδώ και πολλά χρόνια σε μεγάλο αριθμό επεμβάσεων. Η ασφάλειά της εξαρτάται, όπως σε κάθε χειρουργική μέθοδο, κυρίως από την εκπαίδευση και την εμπειρία του χειρουργού και της ομάδας, καθώς και από τη σωστή επιλογή του ασθενή. Οι πιθανές επιπλοκές είναι ίδιες με εκείνες της αντίστοιχης ελάχιστα επεμβατικής επέμβασης και συζητούνται αναλυτικά πριν από το χειρουργείο.
Πονάει λιγότερο η ρομποτική επέμβαση;
Σε σχέση με μια ανοιχτή επέμβαση, ο πόνος είναι συνήθως σαφώς μικρότερος, γιατί δεν γίνεται μεγάλη τομή. Σε σχέση με την κλασική λαπαροσκοπική τεχνική, η διαφορά είναι συχνά μικρή. Στις κήλες του κοιλιακού τοιχώματος, όμως, η τοποθέτηση του πλέγματος ανάμεσα στους μύες με λιγότερα καρφάκια στερέωσης μπορεί να μειώσει τον πόνο των πρώτων ημερών. Οι περισσότεροι ασθενείς χρειάζονται απλά αναλγητικά από το στόμα.
Πόσες μέρες νοσηλεία χρειάζεται μετά από ρομποτικό χειρουργείο;
Η διάρκεια νοσηλείας εξαρτάται από την επέμβαση και όχι από το ρομπότ. Μετά από ρομποτική αποκατάσταση κήλης, πολλοί ασθενείς φεύγουν την επόμενη ημέρα, ενώ σε πολύ μεγάλες κήλες με εκτεταμένη αποκατάσταση η παραμονή μπορεί να είναι λίγο μεγαλύτερη. Μετά από επεμβάσεις στο παχύ έντερο χρειάζονται συνήθως μερικές ημέρες, μέχρι να επανέλθει η λειτουργία του εντέρου και να σιτίζεστε κανονικά.
Μένουν ουλές μετά από ρομποτική επέμβαση;
Μένουν μικρές ουλές, αντίστοιχες με τον αριθμό των βραχιόνων που χρησιμοποιήθηκαν, συνήθως τρεις έως πέντε. Τα εργαλεία του Da Vinci Xi έχουν διάμετρο περίπου 8 χιλιοστών, οπότε οι τομές είναι λίγο μεγαλύτερες από αυτό. Τους πρώτους μήνες οι ουλές είναι πιο έντονες και σταδιακά ξεθωριάζουν. Αν αφαιρεθεί όργανο ή τμήμα εντέρου, μία τομή διευρύνεται λίγο για να εξέλθει με ασφάλεια.
Τι γίνεται αν το ρομπότ παρουσιάσει βλάβη κατά τη διάρκεια της επέμβασης;
Το σύστημα ελέγχεται πριν από κάθε επέμβαση και διαθέτει μηχανισμούς που ειδοποιούν για κάθε δυσλειτουργία. Στο σπάνιο ενδεχόμενο τεχνικού προβλήματος, οι βραχίονες αποσυνδέονται και η ομάδα συνεχίζει την επέμβαση με κλασική λαπαροσκοπική ή ανοιχτή τεχνική. Ο χειρουργός που κάνει ρομποτικές επεμβάσεις είναι εκπαιδευμένος και στις δύο. Το ενδεχόμενο αυτό περιλαμβάνεται στη συναίνεση που υπογράφετε πριν από το χειρουργείο.
Μπορώ να κάνω ρομποτική επέμβαση αν έχω ξαναχειρουργηθεί στην κοιλιά;
Στις περισσότερες περιπτώσεις, ναι. Τα προηγούμενα χειρουργεία αφήνουν συμφύσεις, δηλαδή ουλώδεις κολλήσεις ανάμεσα στα όργανα, που κάνουν την επέμβαση πιο απαιτητική. Η καλή τρισδιάστατη όραση και τα αρθρωτά εργαλεία βοηθούν στην προσεκτική απελευθέρωσή τους. Η τελική απόφαση βασίζεται στο είδος των προηγούμενων επεμβάσεων, στις απεικονιστικές εξετάσεις και στην κλινική εξέταση στο ιατρείο.
Καλύπτει η ασφάλεια το ρομποτικό χειρουργείο;
Εξαρτάται από το ασφαλιστήριο συμβόλαιο. Πολλά ιδιωτικά προγράμματα καλύπτουν την επέμβαση, αλλά οι όροι για τα ειδικά ρομποτικά υλικά διαφέρουν από εταιρεία σε εταιρεία. Πριν από το χειρουργείο σας δίνεται αναλυτική προσφορά, ώστε να ζητήσετε έγκριση από την ασφαλιστική σας. Για τους παράγοντες που διαμορφώνουν την τελική τιμή στις κήλες, δείτε τη σελίδα για το κόστος χειρουργείου κήλης.